Без разрешения сняли деньги с карты, снявший деньги не отказывается, но деньги не отдает, как быть?

Здравствуйте, Светлана. В его действиях могут усматриваться признаки противоправного безвозмездного с корыстной целью изъятия чужого имущества — хищения.

Добрый вечер. В каких отношениях официально находится владелец карты и человек, снявший деньги? Как карта оказалась у него, откуда знает пин-код? Деньги снимались в банкомате или были потрачены на покупки в магазине? По каким причинам отказывается возвращать?

В зависимости от этого следует квалифицировать действия человека, снявшего деньги. 

Настоятельно советую Вам любым доступным способом зафиксировать факт того, что деньги были сняты именно этим человеком и мотивы, по которым он это сделал (расписка, аудио запись, свидетели и др.).