Добрый вечер. В каких отношениях официально находится владелец карты и человек, снявший деньги? Как карта оказалась у него, откуда знает пин-код? Деньги снимались в банкомате или были потрачены на покупки в магазине? По каким причинам отказывается возвращать?
В зависимости от этого следует квалифицировать действия человека, снявшего деньги.
Настоятельно советую Вам любым доступным способом зафиксировать факт того, что деньги были сняты именно этим человеком и мотивы, по которым он это сделал (расписка, аудио запись, свидетели и др.).