Нужно ли устанавливать родство для наследования, если в документах имеется ошибка?

Здравствуйте! Мой сын Меньшиков Денис вступает в права наследства после умершего деда. Но у деда в свидетельстве о рождении допущена ошибка и его фамилия пишется через букву "щ", т.е.Меньщиков А.И. Мы взяли справку в отделе ЗАКСа, где факт ошибки подтверждается, нужно ли нам обращаться в суд и с каким заявлением, по поводу ошибки в документах или об установлении родства? Спасибо.