Здравствуйте!
Если наследники уже получили свидетельства о праве на наследство и на их основании зарегистрировали права собственности на дом в ЕГРН, то никаких препятствий к его продаже нет. Из документов потребуются выписки из ЕГРН о праве собственности, договор купли-продажи. Поскольку один из собственников несовершеннолетний, договор купли-продажи будет оформлен с участием законного представителя — матери (т.е. Вас, если я правильно понял суть вопроса). Доверенности не требуется, т.к. родитель представляет интересы несовершеннолетнего при оформлении сделок в силу закона.