Как оформить земельный участок умершего отца, если отказался от наследства?

Добрый день Елена!
Получается Вы полностью отказались от наследства. И Вам нужно оформить и земельный участок и дачу (недвижимость)?
Однозначно только через суд, да можно подать иск о признании права собственности по приобретательной давности в соответствии со ст. 234 ГК РФ — Лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом, если иные срок и условия приобретения не предусмотрены настоящей статьей, в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).

Елена, добрый день!

В силу приобретательной давности  вы  не сможете признать право собственности ближайшие 15 лет. Также признание права собственности по такому основанию имеет много нюансов и подводных камней. 

Более того, так как Ваши мама и брат приняли часть наследства в виде машины, значить автоматически они приняли  другое наследство. 

Нужно выйти в суд Вашей маме и брату и с иском о признании права собственности в порядке наследования, поскольку принятие части наследства  означает  принятие всего причитающегося ему наследства, в чем бы оно ни заключалось и где бы оно ни находилось. Что касается регистрационных  действий, то  решение суда о признании права собственности можно не регистрировать в Росреестре пока есть запрет на регистрационные действия.

Статья 1152 ГК РФ   Принятие наследником части наследства означает принятие всего причитающегося ему наследства, в чем бы оно ни заключалось и где бы оно ни находилось.