Поцарапали авто при оклейке полос таксистских

В полицию не обращался. Т.е. вначале в полицию, а не в страховую?

Сначала, в полицию, поскольку страховая компания в данном случае, вам не сможет произвести выплату, указав на то. что не возможно подтвердить факт страхового случая.

Перечень страховых случаев определен в правилах страхования, как правило, страховые компании всегда указываю, что при обращении по риску причинение вреда третьими лицами необходимы документы оформленные правоохранительными органами.

Поскольку по смыслу ст. 942 ГК РФ - 

1. При заключении договора имущественного страхования между страхователем и страховщиком должно быть достигнуто соглашение:
2) о характере события, на случай наступления которого осуществляется страхование (страхового случая);

То по всем процедурным вопросам оформления произошедшего события необходимо исходить именно из ваших правил страхования.

Вы можете выложить на обозрение страховой полис — в котором указано на основании каких правил он заключен?

Там будут прописаны какие от Вас потребуются документы и в какой срок страховая произведет Вам выплату.

Если Вы не планируете обращаться в страховую компанию, то как уже отметил, виновные лица по смыслу ст. 1064 и ст. 15 ГК РФ обязаны возместить Вам ущерб в полном объеме — размер которого Вам придется определить проведя экспертизу.

При этом если Все же надумает требовать возмещения вреда с виновных лиц, то по смыслу 

Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 23.06.2015 N 25
«О применении судами некоторых положений раздела I части первой Гражданского кодекса Российской Федерации»

12. По делам о возмещении убытков истец обязан доказать, что ответчик является лицом, в результате действий (бездействия) которого возник ущерб, а также факты нарушения обязательства или причинения вреда, наличие убытков (пункт 2 статьи 15 ГК РФ).
Размер подлежащих возмещению убытков должен быть установлен с разумной степенью достоверности. По смыслу пункта 1 статьи 15 ГК РФ в удовлетворении требования о возмещении убытков не может быть отказано только на том основании, что их точный размер невозможно установить. В этом случае размер подлежащих возмещению убытков определяется судом с учетом всех обстоятельств дела, исходя из принципов справедливости и соразмерности ответственности допущенному нарушению.