Как эти участки, ссылаясь на какие законы вернуть сельсовету и потом забрать себе?

Далее в соответствии с той же статьей ГК РФ Статья 225. Бесхозяйные вещи следует что:

По истечении года со дня постановки бесхозяйной недвижимой вещи на учет орган, уполномоченный управлять муниципальным имуществом, может обратиться в суд с требованием о признании права муниципальной собственности на эту вещь.

Т.е. нужно признать бесхозяйной вещью, поставить на учет  и сделать это обязан орган местного самоуправления, по истечении года с постановки в этом качестве ан учет муниципалитет решает вопрос о передаче в муниципальную собственность.

А уже как собственник, муниципалитет вправе распоряжаться земельным участком, продать или сдать в аренду.

Также дополнительные разъяснения органов  Росреестра по официальной ссылке:https://rosreestr.ru/site/pres...

В соответствии с Федеральным законом  от 06.10.2003 N 131-ФЗ «Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации» Статья 51. Владение, пользование и распоряжение муниципальным имуществом следует что:

1. Органы местного самоуправления от имени муниципального образования самостоятельно владеют, пользуются и распоряжаются муниципальным имуществом в соответствии с Конституцией Российской Федерации, федеральными законами и принимаемыми в соответствии с ними нормативными правовыми актами органов местного самоуправления.

ЗК РФ Статья 39.1. Основания возникновения прав на земельные участки, предоставляемые из земель, находящихся в государственной или муниципальной собственности — http://www.consultant.ru/docum...

Т.е. нужно решать вопрос с тем, и в таком порядке, чтобы земельный участок перешел в муниципальную собственность, что даст возможность им распоряжаться по закону, и Вам в свою очередь его либо приобрести у муниципалитета, либо взять в аренду.

Для начало необходим уполномоченным органом местного самоуправления осуществить выездной осмотр по месту нахождения земельных участок оставшихся бесхозными.

А затем составить акт обследования о выявлении признаков бесхозности имущества.

Так же необходимо направить запрос в органы Росреестра о предоставлении сведений собственника недвижимого имущества.

Затем, эти документы совместно с заявлением о выдачи свидетельства необходимо предоставить нотариусу нотариального округа или же в Нотариальную палату субъектов РФ. 

Затем сельское поселения вправе было рассчитывать на получения  свидетельства о праве на выморочное имущество. 

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29 мая 2012 г. N 9«О судебной практике по делам о наследовании»
50. Выморочное имущество, при наследовании которого отказ от наследства не допускается, со дня открытия наследства переходит в порядке наследования по закону в собственность соответственно Российской Федерации (любое выморочное имущество, в том числе невостребованная земельная доля, за исключением расположенных на территории Российской Федерации жилых помещений), муниципального образования, города федерального значения Москвы или Санкт-Петербурга (выморочное имущество в виде расположенного на соответствующей территории жилого помещения) в силу фактов, указанных в пункте 1 статьи 1151 ГК РФ, без акта принятия наследства, а также вне зависимости от оформления наследственных прав и их государственной регистрации.

Свидетельство о праве на наследство в отношении выморочного имущества выдается Российской Федерации, городу федерального значения Москве или Санкт-Петербургу или муниципальному образованию в лице соответствующих органов (Российской Федерации в настоящее время — в лице органов Росимущества) в том же порядке, что и иным наследникам, без вынесения специального судебного решения о признании имущества выморочным.

Дополню, что времени пришло очень много, и обращаясь к нотариусу вы можете получить отказ в выдаче свидетельства о праве на наследования выморочного имущества. 

В этом случае придется обращаться в районный суд по месту нахождения земельного участка и признавать права собственности на ЗУ в судебном порядке.