Как мне действовать, если я сбил человека, а показания просят поменять?

264ст, часть 3 дтп с участием пешехода, В общем: По показаниям свидетелей и моих показаний, В тёмное время суток в неположенном месте, пожилая бабушка пропустив одну машину следом за ней начала быстрым шагом переходить проезжую часть дойдя до середины дороги попала под машину, которая двигалась на встречу той машины ( из под которой и выскочила бабушка) водитель, то есть я , не успел вовремя отреагировать, принял меры к экстренному торможению но не смог избежать столкновение, по моим показаниям и показаниям свидетелей я заметил пешехода на расстоянии 3-4 метров от себя, Экспертиза, которая проводилась без следственного эксперимента , показала что я двигался со скоростью 35км в час и имел возможность избежать столкновение, чем и нарушил правила дорожного движения привлёкшее к госпитализации и через сутки к литальному исходу пострадавшей, На суде я признал свою вину полностью но суд её не принял , по причине того что мои показания и показания свидетелей не совпадают с итогами экспертизы, Суд перенёс слушанье, а затем спустя время, моему защитнику предложил сам судья , что бы я поменял свои показания которые говорили бы о моей вине , то есть: я должен сказать что видел пешехода ещё на обочине и решил что проскочу и не успел , тем самым совершил преступление по неосторожности, то есть что бы мои показания совпали с экспертом , И об этом меня попросил мой адвокат , на что я не дал ответа и попросил время подумать , По словам адвоката : Суд склоняется к закрытию дела с вынесением судебного штрафа если я поменяю свои показания На что , у меня по естественной реакции возникли куча сомнений, к чему может привести изменение моих показаний, а в случае моего отказа от дачи этих показаний , Суд отправит дело на повторное расследование с проведением следственного эксперимента, здесь тоже ряд сомнений, по причине того что, В этой стране никто не даст гарантий того что всё будет проводиться в рамках закона и прав человека , с потерпевшей стороной конфликта не было, материальные расходы я возместит, моральных претензий они не имеют по скольку я неоднократно принёс свои извинения, расписку от потерпевших получил , так же в ходе следствия потерпевшие подписали все документы о примирении, фотографии и копии этих документов есть у меня лично и в суде , расписка непосредственно у меня на руках , все ходатайства суд отклоняет в том числе и ходатайство от самих потерпевших, опять же по причине того что по показаниям я вину не признаю , а только на слова