Что мне делать, если сегодня узнала, что купленное вчера авто в залоге?

Здравствуйте!

Необходимо разобраться на кого оформлен залог (Ф.И.О,),  кто является залогодержателем. 

Мало информации в Вашем вопросе, но скорее всего посредник не являлся стороной по договору купли-продажи, т.е. он передал Вам транспортное средство и все, а в договоре фигурирует другое лицо в качестве владельца авто. 

При таких обстоятельствам Вам возможно урегулировать сложившуюся ситуацию только в судебном порядке.