Половые отношения по обоюдному согласию мне было 17 лет, а ей 16, какой возраст учитывается в суде?

Никакого суда не будет, в силу ее возраста, на момент половых отношений, если конечно по обоюдному согласию.

Добрый день. К уголовной ответственности по ст. 134 УК РФ Вас привлечь не могут, так как на момент полового сношения Вы еще не являлись субъектом преступления — не достигли восемнадцатилетнего возраста. Так что можете расслабиться, если половой акт был по обоюдному согласию, без применения насилия или угрозы его применения.

Вы также можете обратиться ко мне в чат для более подробной консультации (в том числе с изучением имеющихся у Вас материалов) и (или) составления необходимых юридических документов (заявлений, жалоб, ходатайств и т.д.) на платной основе.
 
Кроме того, возможно оказание услуг по представительству в судах, иных государственных органах и негосударственных организациях, осуществление защиты на стадии предварительного расследования и в суде по уголовным делам, защита по делам об административных правонарушениях.
С уважение, адвокат Керс О.Е.

Вам ничего не грозит. Раз тогда было 17 лет.

Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста

1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, —

наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.