Как мне законнно его использовать, ездить самому водителем, нужны ли договоры, путевые листы итд?

Здравствуйте. Выписывать путевой лист на использование личного автотранспорта в служебных целях и не состоящему в должности водителя данной организации, вы, как директор не обязаны, поскольку путевые листы применяются организациями в целях учета работы принадлежащего им автотранспорта и не предназначены для учета поездок работников на личных автомобилях, даже если эти поездки осуществляются в служебных целях (постановления ФАС СКО от 18.06.2009 № А53-14011/2008‑С5–14, ФАС ЦО от 25.05.2009 № А62-5333/2008). Данные документы необходимы только с целью для учета первичной документации работы  автотранспорта организации и основанием для начисления заработной платы водителю с учетом компенсации за использование личного транспортного средства в служебных целях в рамках ст. 188 ТК РФ.