Здравствуйте, Оксана. Чисто формально, юридически, если срисованная «копия» рисунка не отвечает признакам самостоятельного произведения, а буквально скопировала оригинал, это является нарушением исключительных прав. Но, защита исключительного права осуществляется самим владельцем исключительного права на произведение в судебном порядке. Для того, чтобы обратиться в суд, он должен знать о конкретном нарушении его прав (врятли подаренная картина будет где-то светиться).
Плюс, Вы не реализовали эту картину на возмездной основе, то есть не извлекли прибыль, на мой взгляд — это незначительное нарушение и я очень сомневаюсь, что Вы потерпите какие-то последствия этого.