Возмещение ущерба по ДТП

Я попал в ДТП, у второго участника нет страховки. Сотрудники полиции не смогли выяснить кто виноват и не вынесли решения о виновности кого-либо.Я обжаловал данное решение, дело начали рассматривать заново, но меня никто никуда не вызывал, в дальнейшем меня вызвали и прекратили дело из-за истечения сроков. После того как я хотел написать жалобу на сотрудника, его начальник мне сказал что он поступил правильно, так как он сделал запрос на камеры данного перекреста и они не пришли и это вопрос не к полиции, а в контору которая должна была предоставить видео. По всем критериям в данной ситуации по ПДД, виноват тот водитель, у меня есть свидетель. Но деньги со страховой компании я получить не могу, (в силу отсутствия у него страховки) он возмещать отказывается. Есть ли смысл писать жалобу на сотрудника? Если да, то куда? В данном ДТП я уверен, что я не виноват, как мне получить возмещение убытков? Чем руководствоваться в суде, на какие статьи опираться ? Какой документ составлять и куда его подавать?