Хотя я 2 года являюсь собственником, залог не на меня, а на первого собственника

Алексей, здравствуйте. 

Вы можете заявление в банк о снятии залога. Я сомневаюсь, что банк его удовлетворит, поэтому вам придется скорее всего обжаловать залог в судебном порядке. 

В исковом заявлении сошлитесь на часть 2 пункта 1 ст. 352 Гражданского кодекса 

ГК РФ Статья 352. Прекращение залога

1. Залог прекращается:

1) с прекращением обеспеченного залогом обязательства;
2) если заложенное имущество возмездно приобретено лицом, которое не знало и не должно было знать, что это имущество является предметом залога;