Что надо предпринять для защиты будущего ребенка?

Машина куплена в Молдавии ииоформленна на мужа дочери

Значит, продать ее можно по доверенности или после раздела

когда подавать заявление на развод — до рождения или после,

Без разницы, но если оба не против, до рождения ребенка можно развестись через ЗАГС

если сейчас возможность по закону обязать его о помощи жене?

Можно взыскать алименты через суд:

СК РФ Статья 89. Обязанности супругов по взаимному содержанию
1. Супруги обязаны материально поддерживать друг друга.
2. В случае отказа от такой поддержки и отсутствия соглашения между супругами об уплате алиментов право требовать предоставления алиментов в судебном порядке от другого супруга, обладающего необходимыми для этого средствами, имеют:
<...>
жена в период беременности и в течение трех лет со дня рождения общего ребенка;