Как мне забрать свой автомобиль из этого сервиса

Вам необходимо обратиться с иском об истребовании автомобиля, также потребуется зафиксировать то, что автомобиль удерживается сервисом.
Это вы сможете сделать через обращение в органы МВД.
Потом с иском в суд.
Дело решаемо на 99%, если не затупить.
Если готовы — могу помочь в решении проблемы.

Добрый день! Согласно ст. 16 Закона " о защите прав потребителей" 

1. Условия договора, ущемляющие права потребителя по сравнению с правилами, установленными законами или иными правовыми актами Российской Федерации в области защиты прав потребителей, признаются недействительными.
Если в результате исполнения договора, ущемляющего права потребителя, у него возникли убытки, они подлежат возмещению изготовителем (исполнителем, продавцом) в полном объеме.

Так же  Продавец (исполнитель) не вправе без согласия потребителя выполнять дополнительные работы, услуги за плату. Потребитель вправе отказаться от оплаты таких работ (услуг), а если они оплачены, потребитель вправе потребовать от продавца (исполнителя) возврата уплаченной суммы. Согласие потребителя на выполнение дополнительных работ, услуг за плату оформляется продавцом (исполнителем) в письменной форме, если иное не предусмотрено федеральным законом.

Таким образом, автомобиль Вам в любом случае, оплатили Вы ремонтные работы или нет, должен быть Вам возвращен, так как Вы являетесь собственником  автомобиля. 

Можете обратиться в полицию с письменным заявлением о незаконном удержании вашего имущества…

Таким образом есть возможность как досудебного урегулирования проблемы, так и возврат автомобиля в судебном порядке.

Если Вы желаете получить более подробную консультацию по данному
вопросу или  задать другой вопрос, то можете обращаться ко мне в чат.
Готов оказать Вам помощь в составлении юридических  документов. Услуги в чате оказываются на платной основе.