Можно ли самим составить договор дарения доли в квартире и только заверить его у нотариуса?

Да, конечно, Вы можете самостоятельно составить договор дарения и попросить нотариуса удостоверить его, если В Вашем случае он вообще подлежит нотариальному удостоверению. Необходимо обладать дополнительной информацией, чтобы определить, нужно ли в Вашем случае нотариально удостоверять договор. Однако, зачатую нотариусы нежелательно принимают готовые договоры и предпочитают их составлять самостоятельно, фактически просто отказывая клиентам в удостоверении, ссылаясь на то, что они просто желают удостоверять только ими составленные договоры. Полагаю, что этот вопрос необходимо согласовать с нотариусом, к которому Вы обратитесь. Фактически клиенты  нередко оказываются в зависимом от нотариуса положении и договор в итоге составляет нотариус, хотя отказать в удостоверении договора на условиях, которые соответствуют закону (и в котором согласованы все существенные условия для данного вида договора) нотариус не вправе. Иногда нотариусы идут на то, чтобы принять Ваш договор на электронном носителе и внести в него необходимые коррективы, но здесь надо сразу согласовать размер подлежащей госпошлины, а именно, будет ли взиматься плата за техническую работу по составлению договора

Можете составить дарственную сами или обратиться к юристу. К нотариусу обращаться не обязательно для заверения. После подписания договора дарения доли, не забудьте зарегистрировать его в Росреестре через МФЦ.