Нас заставили написать расписки, что каждый из нас занял по 250000 тыс рублей и обязуется отдать до марта 2018г., а первый платеж в размере 50000 тыс

Ситуация следующая: в 2017 году один мой знакомый работал на одной базе, на которой орендавали помещения жители КНР. Они скупали кедровый орех, метал и многое другое. В один день знакомый предложил заработать и вывезти с территории базы набранный в мешки орех, я лишних вопросов не задавал и согласился, так было несколько раз. В сумме было вывезено ореха на 36000 рублей. В очередной раз, нас так сказать (спалили) застукали на территории, но взять мы ничего не успели, поднялся шум, приехал хозяин базы, его брат, начальник охраны и ещё несколько мордаворотов. Они сразу вытащили все что было у меня в машине, которая стояла рядом с базой, там били документы на машину (ПТС,сор), мой паспорт, водительское, моб. телефон, Но автомобиль отдали. На следующий день состоялся не приятный разговор, в ходе которого под психологическим давлением, под угрозами расправы и т.п. нас заставили написать расписки, что каждый из нас занял по 250000 тыс рублей и обязуется отдать до марта 2018г., а первый платеж в размере 50000 тыс. Не позднее 31 декабря 2017. Соответственно никаких денег мы не брали. 31 декабря я снял свои накопления 100000 (за себя 50000, и за товарища 50000) и передал хозяину, но никакого подтверждения этому нет. Остальную сумму мы выплачивать не стали. И вот в мае 2020 года приходит конверт с моей распиской (копией), договором займа, описью и исковым требованием о взыскании с меня 250000 рублей!

Вопрос: как мне доказать что расписка была написана под давлением, может есть какая-нибудь экспертиза? И если я в суде расскажу как все было, то что я проник на его территорию, а на деньги меня поставили, не сделаю ли себе хуже?