Здравствуйте, Анна! Ваша сестра может оформить на Вас доверенность с указанием полномочий, в соответствии с которыми Вы можете поставить автомобиль на учет и оформить страховку, а также в этой доверенности указывается право представителя (Вы будете являться им) продать автомобиль самому представителю, т.е. сестра соглашается на возможность продажи авто Вам. В таком случае будет преодолен запрет, установленный п.3 ст.182 ГК РФ, на который ссылается коллега. Принимая во внимание абз.2 п.3 данной статьи, сделка, не учитывающая положения абз.1 п.3 ст.182 ГК РФ, является оспоримой, если представляемый не дал согласие на сделку. А вот если согласие дано, то никаких проблем при продаже авто Вам от имени сестры по ее доверенности не будет:
3. Представитель не может совершать сделки от имени представляемого в отношении себя лично, а также в отношении другого лица, представителем которого он одновременно является, за исключением случаев, предусмотренных законом.
Сделка, которая совершена с нарушением правил, установленных в абзаце первом настоящего пункта, и на которую представляемый не дал согласия, может быть признана судом недействительной по иску представляемого, если она нарушает его интересы. Нарушение интересов представляемого предполагается, если не доказано иное.
При этом доверенность в местах лишения свободы удостоверяется начальником и приравнивается к нотариально удостоверенной в силу пп.3 п.2 ст.185.1 ГК РФ:
2. К нотариально удостоверенным доверенностям приравниваются:
3) доверенности лиц, находящихся в местах лишения свободы, которые удостоверены начальником соответствующего места лишения свободы;
Вы можете выкупить автомобиль, передав / перечислив ей свои деньги, либо сами тоже можете воспользоваться кредитом банка. В договоре от имени сестры (разумеется, согласовав с ней) можете указать любую цену авто, главное, чтобы переданных денег хватило как минимуму погасить автокредит. И надо учесть тот факт, поскольку речь идет об автокредите, авто находится в залоге у банка, и соответственно продать его можно по общему правилу с согласия банка, выдавшего кредит (ст.346 ГК РФ):
2. Залогодатель не вправе отчуждать предмет залога без согласия залогодержателя, если иное не предусмотрено законом или договором и не вытекает из существа залога.
Обычно с согласием банка проблем не бывает.