Если продавец авто в армии как подать декларацию без него

Статья 29 НК РФ Уполномоченный представитель налогоплательщика
1. Уполномоченным представителем налогоплательщика признается физическое или юридическое лицо, уполномоченное налогоплательщиком представлять его интересы в отношениях с налоговыми органами (таможенными органами), иными участниками отношений, регулируемых законодательством о налогах и сборах.
3. Уполномоченный представитель налогоплательщика-организации осуществляет свои полномочия на основании доверенности, выдаваемой в порядке, установленном гражданским законодательством Российской Федерации, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом.
Уполномоченный представитель налогоплательщика — физического лица осуществляет свои полномочия на основании нотариально удостоверенной доверенности или доверенности, приравненной к нотариально удостоверенной в соответствии с гражданским законодательством Российской Федерации.

Отсюда следует простой вывод. Нужна доверенность с правом подписи декларации и подачи 3-НДФЛ. Либо он сам  может её заполнить и подать по почте заказным ценным письмом с уведомлением о вручении и описью вложения. Можно сделать и так Он заполняет и подписывает. Передает. Вы отправляете. Вариантов много.