Нас выселяет банк что делать можем ли мы(просто прописанные) договориться с банком и платить за эту квартиру ипотеку?

Для начала вам следует обратиться в суд о признании вашей матери пропавшей без вести.

В определенных случаях закон допускает признание пропавшего гражданина безвестно отсутствующим или умершим. В связи с этим необходимо определить судьбу его имущества и выплат за счет государства, а также разобраться, что делать в случае явки пропавшего гражданина. В связи с объявлением гражданина безвестно отсутствующим органами опеки и попечительства может быть назначено доверительное управление его имуществом, в том числе и до истечения года со дня получения сведений о месте пребывания отсутствующего гражданина. Из  имущества, принадлежащего вашей матери, погашаются ее долги (ст. 43 ГК РФ), включая налоговые обязанности (ст. 51 НК РФ).