Добрый день Меня интересует могу ли создать ИП быть самозанятой

Зачем Вам ИП в России? Толку от него не будет никакого. ИП создают для того, чтобы осуществлять предпринимательскую деятельность на территории государства+иметь льготы по налогообложению. У Вас же деятельность к территории не привязана, Вы её можете осуществлять откуда угодно. Кроме того, Вы налоговый резидент Испании, поэтому налог от свой деятельности будете платить там:

Конвенция между Правительством РФ и Правительством Королевства Испания от 16.12.1998
«Об избежании двойного налогообложения и предотвращении уклонения от уплаты налогов в отношении налогов на доходы и капитал»

ст. 14

1. Доходы, полученные резидентом одного Договаривающегося Государства, за оказание профессиональных услуг или другую деятельность независимого характера подлежат налогообложению только в этом Государстве, за исключением случаев, когда он имеет постоянную базу, регулярно используемую им в другом Договаривающемся Государстве для целей осуществления такой деятельности. Если он имеет такую постоянную базу, то доход может облагаться налогом в другом Государстве, но только в той части, которая относится к такой постоянной базе.
2. Термин «профессиональные услуги» включает, в частности, независимую научную, литературную, артистическую, образовательную или преподавательскую деятельность, а также независимую деятельность врачей, адвокатов, инженеров, архитекторов, зубных врачей и бухгалтеров.

ст. 21

1. Виды доходов резидента Договаривающегося Государства, независимо от источника их возникновения, о которых не говорится в предыдущих статьях настоящей Конвенции, подлежат налогообложению в этом Государстве.

Т.е. даже если считать, что деятельность переводчиков не относится к литературной и нигде в Конвенции не поименована, налоги Вы всё равно должны платить в Испании.

Что же касается испанского законодательства в части ведения предпринимательской деятельности, то здесь Вам вряд ли помогут — нужен испанский юрист.