ПФР по ошибке перевела деньги У моего родственника есть пенсия

Не совсем и понятно. Если сумма поступила ему у дважды, то понятно что надо вернуть. Если не вернёт сам, то ПФР взыщет эту сумму в судебном порядке плюс взыщет судебные расходы.  Кроме того, пенсионные органы вправе сами отозвать сумму с его денежного вклада. 

Если один раз ему оплатили, то не важно на какой счет пришли деньги. 

Статья 1109 ГК РФ. Неосновательное обогащение, не подлежащее возврату

Не подлежат возврату в качестве неосновательного обогащения:
1) имущество, переданное во исполнение обязательства до наступления срока исполнения, если обязательством не предусмотрено иное;
2) имущество, переданное во исполнение обязательства по истечении срока исковой давности;
3) заработная плата и приравненные к ней платежи, пенсии, пособия, стипендии, возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью, алименты и иные денежные суммы, предоставленные гражданину в качестве средства к существованию, при отсутствии недобросовестности с его стороны и счетной ошибки;
4) денежные суммы и иное имущество, предоставленные во исполнение несуществующего обязательства, если приобретатель докажет, что лицо, требующее возврата имущества, знало об отсутствии обязательства либо предоставило имущество в целях благотворительности.