Изменится ли решение задачи, если автомобиль был зарегистрирован на имя матери?

Мать и сын Севастьяновы решили продать автомобиль «Форд Фокус». С этой целью они дали объявление в газете, указав два адреса фактического места жительства. 20 августа 2009 г. к сыну пришел покупатель, его знакомый Семенов, который давно хотел приобрести этот автомобиль. Стороны договорились, что Семенов передает деньги, а Севастьянов - ключи от автомобиля, но регистрацию проведут позже. 21 августа 2009 г. к матери пришел по объявлению покупатель - Петров. Заплатив обусловленную в объявлении цену, Петров забрал паспорт транспортного средства. Мать пояснила, что автомобиль находится у сына и забрать его Петров сможет лишь через два дня, когда тот вернется из командировки. При постановке на учет в ГИБДД МВД РФ Семенову было отказано в регистрации купленного автомобиля. Как выяснилось позже, этот автомобиль был перерегистрирован на имя Петрова. Семенов отказался передать Петрову автомобиль, заявив, что уже отдал за него деньги и пользуется автомобилем все время с момента передачи хозяину обусловленной суммы. Петров обратился в суд с требованием передать ему автомобиль, во встречном заявленном иске Семенов, в свою очередь, требовал передачи ему документов для постановки купленного автомобиля на учет. Какое решение должен принять суд? Какое значение имеет регистрация автомобиля в органах ГИБДД МВД РФ? Изменится ли решение задачи, если автомобиль был зарегистрирован на имя матери?