Или представитель фирмы должен получать разрешение самостоятельно?

Добрый день. 

В вашем вопросе вам может помочь практически любой юрист. Также, вы и самостоятельно можете обратиться в районную администрацию, на территории которой будет расположена торговая площадка. При себе нужно иметь заявление, документы, подтверждающие ваш статус как индивидуального предпринимателя или организации, документ, подтверждающий качество и безопасность вашей продукции. В случает если торговля будет осуществляться через стационарный объект, вам также потребуются документы, подтверждающие права на земельный участок и/или передвижной объект.

Желаю удачи!