Меня не выпускают в увольнение, потому что командир сказал "будешь ходить когда твое взыскание будет снято" как мне его снять?

Дмитрий!

Конкретный порядок выпуска курсантов в увольнение должен быть утверждён соответствующим приказом начальника военно-учебного заведения, а что касается возможности снять взыскание, то помочь Вам могут только положения статьи 48 Дисциплинарного Устава ВС РФ:

48. Военнослужащий, привлекаемый к дисциплинарной ответственности, имеет право давать объяснения, представлять доказательства, пользоваться юридической помощью защитника с момента принятия судьей гарнизонного военного суда решения о назначении судебного рассмотрения материалов о грубом дисциплинарном проступке, а в случае задержания в связи с совершением грубого дисциплинарного проступка — с момента задержания, знакомиться по окончании разбирательства со всеми материалами о дисциплинарном проступке, обжаловать действия и решения командира, осуществляющего привлечение его к дисциплинарной ответственности. Военнослужащий, в отношении которого ведется производство по материалам о грубом дисциплинарном проступке, также имеет право участвовать в судебном рассмотрении указанных материалов.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные, предоплата. 
Всего доброго!