Или можно ее пройти заранее и в суд явиться уже с результатами?

Здравствуйте, У меня вопрос по процедуре усыновления совершеннолетнего. Правильно ли я понимаю, что это делается только через суд? Я совершеннолетний и хотел бы официально оформить родство со своим биологически отцом. Правильно ли я понимаю, что для этого нам с отцом необходимо пройти ДНК экспертизу. Должна ли эта экспертиза быть назначена судом? Или можно ее пройти заранее и в суд явиться уже с результатами? Какова процедура обращения в суд, он должен быть районным по месту жительства одного из нас, какие документы будет необходимо предоставить? Заранее спасибо, Дмитрий