Подскажите, что мне необходимо оформить, что бы в случае моей смерти все что принадлежит мне, осталось в семье в которой я живу сейчас( до этого 2 брака, в каждом по уже совершеннолетнему ребенку)

Здравствуйте

Вы можете сходить в любую нотариальную контору и оформить завещание на случай своей смерти. Наследовать будут те, кто указан в завещании. Нужно учитывать, что некоторые наследники могут иметь право на обязательную долю

ГК РФ Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве
 

Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону