Считается ли клеветой в суде лживая история о человеке без умысла навредить его репутации?

Если Вы спрашиваете об уголовном преследовании, то да — клевета требует умысла. Но только в том смысле, что клевета — это распространение заведомо ложных сведений, порочащих честь и достоинство другого лица или подрывающих его репутацию. То есть обвинение должно доказать в суде, что Вы доподлинно знали, что сведения ложные.

Тот факт, что слушатели не знали человека лично значения не имеет, как и то, была ли это шутка или нет. Суд будет изучать вопрос — являются ли распространенные сведения «мнением» или «утверждением».