Здравствуйте, Татьяна.
Да, вы можете внести изменение в полис ОСАГО, подав заявление в страховую компанию, где застрахована ваша автогражданская ответственность. Данное право установлено Правилами обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств, утвержденных в Положении Банка России от 19 сентября 2014 г. N 431-П «О правилах обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств».
При этом стоит заметить, что само по себе наличие иного лица, кроме вас, в полисе ОСАГО, не может препятствовать продаже автомобиля.
Действие вашего гражданского мужа (сожителя, поскольку вы не состоите в официальном браке) в отдельных случаях могут быть квалифицированы как угон, что подразумевает уголовную ответственность по ст. 166 Уголовного кодекса РФ.