Как его простимулировать вернуть денежные средства?

Здравствуйте.Расписка если она составлена правильно, является письменным доказательством что имела место передача денег взаймы.Если в расписке оговорен срок возврата и он прошел, то подавайте заявление в суд.

Надеюсь, мой ответ поможет Вам разобраться в сложившейся ситуации.
Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу,  то можете обращаться   в чат за получением персональной консультации.  Минимальные тарифы установлены правилами сайта.Также составлю при необходимости, документы в суд
С уважением Алексей Александрович

Здравствуйте, отправите почтовым уведомлением с описью вложения претензию, приложите копию расписки, подсчитайте проценты по ст. 395 ГК РФ, сошлитесь, что в случае игнорирования претензии, Вы вынуждены будете обратиться в суд за защитой нарушенных прав и законных интересов, а так же за юридической помощью по сопровождению Вас в этом вопросе; тогда сумма долга может значительно вырасти.