Суд постановил общения с ребенком в присутствии матери, а она говорит что бы я с ребенком только у нее дома общался, права ли она или нет

Здравствуйте, Алексей!

Нужно действовать так, как указано в решении суда.

Если вам не понятно решение суда по гражданскому делу, вы можете обратиться в суд и вам его разъяснят.

ст. 202 ГПК РФ

В случае неясности решения суда суд, принявший его, по заявлению лиц, участвующих в деле, судебного пристава-исполнителя вправе разъяснить решение суда, не изменяя его содержания. Разъяснение решения суда допускается, если оно не приведено в исполнение и не истек срок, в течение которого решение суда может быть принудительно исполнено.