Здравствуйте Ирина, опека возможна только если и отец детей не осуществляет свои права родителя, либо лишен их.
Ст. 31 ГК РФ.
3. Опека и попечительство над несовершеннолетними устанавливаются при отсутствии у них родителей, усыновителей, лишении судом родителей родительских прав, а также в случаях, когда такие граждане по иным причинам остались без родительского попечения, в частности когда родители уклоняются от их воспитания либо защиты их прав и интересов.
При этом,
Опекунами (попечителями) детей могут назначаться только совершеннолетие (достигшие 18-летнего возраста) и дееспособные лица. При этом не могут быть опекунами (попечителями) (п. 2 ст. 35 ГК РФ; п. п. 1, 3 ст. 146 СК РФ; Перечень заболеваний, утв. Постановлением Правительства РФ от 14.02.2013 N 117):
1)лица, лишенные родительских прав или ограниченные в родительских правах;
2)лица, больные хроническим алкоголизмом или наркоманией;
3)лица, отстраненные от выполнения обязанностей опекунов (попечителей);
4)бывшие усыновители, если усыновление отменено по их вине;
5)лица, имеющие или имевшие судимость, подвергающиеся или подвергавшиеся уголовному преследованию за преступления против жизни и здоровья, свободы, чести и достоинства личности, половой неприкосновенности и половой свободы личности, против семьи и несовершеннолетних, здоровья населения и общественной нравственности, а также против общественной безопасности, мира и безопасности человечества;
6)лица, имеющие неснятую или непогашенную судимость за тяжкие или особо тяжкие преступления;
7)лица, страдающие заболеваниями, при наличии которых нельзя принять ребенка под опеку (попечительство);
8)лица, не прошедшие подготовку к опекунству или попечительству (кроме близких родственников детей, а также лиц, которые являются или являлись опекунами (попечителями) детей и которые не были отстранены от исполнения возложенных на них обязанностей);
9)лица, состоящие в союзе, заключенном между лицами одного пола, признанном браком и зарегистрированном в соответствии с законодательством государства, в котором такой брак разрешен, а также лица, являющиеся гражданами этого государства и не состоящие в браке.
Подготовку для лиц, желающих принять на воспитание в свою семью ребенка, оставшегося без попечения родителей, можно пройти на безвозмездной основе в органе опеки и попечительства или в организации, осуществляющей такую подготовку, независимо от места жительства. Для этого необходимо обратиться с письменным заявлением и документом, удостоверяющим личность. По окончании подготовки выдается соответствующее свидетельство (п. п. 4, 5, 11 — 14, 18 Порядка, утв. Приказом Минобрнауки России от 13.03.2015 N 235).
Далее подаете заявление в опеку и документы, опека проаеряет условия Вашего проживания и условия для проживания детей. Документы можно подать и через МФЦ.
Возможно Вам стоит рассмотреть усыновление(удочерение).
С уважение, Евгений
Кроме того, хочу добавить, что, если ребенок достиг десятилетнего возраста, то суд может учесть его мнение по поводу усыновления (ст.132 СК РФ).