Нарушу ли я авторское право умершего человека?

Да. Нарушите.

Статья 1281. Срок действия исключительного права на произведение
1. Исключительное право на произведение действует в течение всей жизни автора и семидесяти лет, считая с 1 января года, следующего за годом смерти автора.

Только после окончания этого срока произведения переходят в общественное достояние и могут использоваться без разрешения и безвозмездно.

Здравствуйте, Родион!
 
В силу п. 1 ст. 1255 ГК РФ, интеллектуальные права на произведения науки, литературы и искусства являются авторскими правами.
Автору произведения принадлежат следующие права:
1) исключительное право на произведение;
2) право авторства;
3) право автора на имя;
4) право на неприкосновенность произведения;
5) право на обнародование произведения.
 
Исключительное право на произведение, в соответствии с п. 1281 ГК РФ,  действует в течение всей жизни автора и семидесяти лет, считая с 1 января года, следующего за годом смерти автора.
 
Владимир Семёнович Высоцкий умер 25.07.1980 г. Таким образом, семидесятилетний срок, в течение которого действуют исключительные права на его произведения, начинается исчисляться с 01.01.1981 г.
 
Таким образом, по моему мнению, полное копирование всего текста песни (стихов) Высоцкого,  в Вашем произведении, нарушит исключительные права автора, которые, после его смерти, перешли по наследству к его наследникам.
Однако, Вы можете заимствовать отрывок текста, путем его цитирования.
Согласно ст. 1274 ГК РФ, допускается без согласия автора или иного правообладателя и без выплаты вознаграждения, но с обязательным указанием имени автора, произведение которого используется, и источника заимствования, в частности:

цитирование в оригинале и в переводе в научных, полемических, критических, информационных, учебных целях, в целях раскрытия творческого замысла автора правомерно обнародованных произведений в объеме, оправданном целью цитирования, включая воспроизведение отрывков из газетных и журнальных статей в форме обзоров печати.

Как не однократно подчеркивал Верховный суд РФ, в частности, в Обзоре судебной практики Верховного Суда Российской Федерации N 3 (2017), утв.  Президиумом Верховного Суда РФ 12.07.2017, для того, чтобы цитирование было признано правомерным, необходимо соблюсти четыре условия:
— цель использования — информационная, научная, учебная или культурная;
— обязательное указание автора произведения;
— обязательное указание источника заимствования (например, книга, в которой официально был опубликован текст песни);
— используемый объем должен быть оправданным целью цитирования.