На регилируемом перекрёстке произошло ДТП: я выехал на перекрёсток на мигающий зелёный для поворота

Здравствуйте. На регилируемом перекрёстке произошло ДТП: я выехал на перекрёсток на мигающий зелёный для поворота налево-уже вроде бы закончил маневр, но в заднее правое крыло моего авто влетает таксист, ехавший в противоположном направлении тоже якобы на мигающий зелёный. Вину признал водитель такси, составили европротокол, где он подписался, что вину признает. А сейчас он пошёл в отказ: хочет идти в Гибдд и суд, а также подать иск на все издержки: простой машины (она в аренде), экспертизы и т. д. Лицензии на деятельность такси у него нет. Я поеду в свою страховую и отдам европротокол. В европротоколу схема ДТП невнятная: как будто я поворачиваю налево, а он едет прямо и налицо, как будто я виновен. Фото и видео фиксации ДТП нет. Вопрос: если таксист подаст в суд, можно ли оставить виновником его по п. 10.1 правил дорожного движения, так как маневр я уже почти завершил, а он не принял никаких действий, чтобы избежать ДТП. Может и на красный проехал- я его вообще не видел. Спасибо.