Продажа дома. Как быть?

Договор был подписан, где прописана стоимость.

Людмила, в Вашем случае, кроме всего прочего уместно будет уточнить, что даже в случае обращения Вашей сестры в суд с исковым заявлением, Вы вправе будете заявить в суде ходатайство о прекращении дела в связи с истечением сроков исковой давности, которые вышли за десятилетний срок. Кроме того, если договором не было предусмотрено и не оговорено особых условий, о порядке исполнения договора, то он считается заключенным и исполненным сторонами в момент подписания.

Согласно ГК РФ: 

статья 431. Толкование договора[Гражданский кодекс РФ] [Глава 27] [Статья 431]

При толковании условий договора судом принимается во внимание буквальное значение содержащихся в нем слов и выражений. Буквальное значение условия договора в случае его неясности устанавливается путем сопоставления с другими условиями и смыслом договора в целом.

Если правила, содержащиеся в части первой настоящей статьи, не позволяют определить содержание договора, должна быть выяснена действительная общая воля сторон с учетом цели договора. При этом принимаются во внимание все соответствующие обстоятельства, включая предшествующие договору переговоры и переписку, практику, установившуюся во взаимных отношениях сторон, обычаи делового оборота, последующее поведение сторон.

Пусть Ваша сестра пытается доказать обратное. Понятно, что после этого всего будут испорчены отношения, но если Вы заплатите один раз, то нет гарантий, что все это не будет продолжаться до бесконечности. Удачи Вам!