Как оформить наследство

Как оформить участок в собственность по наследству через 20 лет? Здравствуйте. Есть участок сельхоз назначения в СНТ. Был в собственности у прежнего умершего владельца. Наследники вовремя не вступили в наследство, уже не важно почему, а кроме участка наследовать было нечего, если это важно. Участок был заброшен, без межевания, накопились долги за взносы в СНТ (видимо, это будут долги будущего собственника). Уважаемые эксперты, нужна ваша помощь. Какие шаги можно предпринять, чтобы оформить его в собственность? И не поздно ли, с учетом закона о невостребованной земельной доли.

Добрый вечер, ситуация такая, мне по наследству досталась машина, Я вступил в наследство, хотел переоформить машину, но оказалось на машине весит запрет регистрационных действий, придя к приставам написав заявление о снятии запрета мне сказали чтобы снять запрет нужно принесли квитанцию или любой подтверждающий документ об оплате, Я стал искать фирму ООО коллекторское агенство но оно ликвидирована, подскажите какое заявление написать чтобы снять запрет, так как платить не кому