От падения велосипедист упал и вывихнул плечо

Здравствуйте. При выезде со второстепенной дороги на главную не заметил велосипедиста и задел его бампером, от чего он упал на бок. Скорость автомобиля была примерно 10 км/ч. От падения велосипедист упал и вывихнул плечо. При разборе ДТП инспектор ДПС сказал что вина обоих сторон. В суд велосипедист не явился, за него выступал адвокат и был назначен штраф 10 т.р. сейчас пришло письмо о исковом заявлении от велосипедиста и компенсации морального и физического вреда в размере 300 т.р. и оплата услуг адвоката 40т.р. Как доказать, что вина велосипедиста тоже была, потому что он ехал по середине второй полосы, хотя по ПДД он обязан ехать по обочине, или с краю правой полосы движения