Как оказалось, это была касса самообслуживания и нужно было заплатить за кофе, но мы не знали этого, просто посмотрели, что льется, потому и налили

Здравствуйте, сегодня случилась такая ситуация, мы с подружкой зашли в магазин пятёрочка, там стояла стойка со стульчиками, а рядом автомат с кофе, ну мы повертелись, посмотрели, нажали на кипяток, а он полился. Мы и подумали, что это бесплатно, раз льется, налили себе по латте, посидели за стойкой и ушли. Как оказалось, это была касса самообслуживания и нужно было заплатить за кофе, но мы не знали этого, просто посмотрели, что льется, потому и налили.

Что делать в данной ситуации? Считается ли это за кражу?