Заключая договор с агентством по средством электронной почты заполненный одной стороной и если его распечатать и подписать является он действительным

Нужны «живые» подписи обеих сторон.

Поэтому, договоры распечатываются, подписываются и направляются второй стороне почтой.

В противном случае, на вашем договоре будет стоять копия подписи второй стороны и ваша оригинальная подпись.

Здравствуйте, Денис!

Условия заключения сделок регламентированы ст. 160 ГК РФ, ст. 434 ГК РФ.

По сканам договоров можно безопасно работать, если:

— в договоре прописаны адреса электронной почты, с которой ведется официальная переписка;

— лицо,  уполномоченно подписывать договор, что подтверждается, например  доверенностью.
— электронные копии документов хранятся на жестком диске или сервере.
По сканам документов, нельзя подписывать договоры, которые по закону должны быть удостоверены нотариусом или пройти регистрацию, а также подписывать бухгалтерские документы.

Рада была помочь, удачи!