И предоставить расписку в налоговый орган?

Добрый вечер, Станислав! 

Вы близкие родственники и поэтому, чтобы не тревожиться заключите договор дарения  денег с одной стороны вы, а с другой дедушка и бабушка согласно.  

ГК РФ Статья 572. Договор дарения

И не опасаясь совершайте сделки по покупке недвижимости, или положите на счета. а со счета рассчитывайтесь с продавцами. Нотариус не нужен и налоговая не при чем будет. А если банк потребует — представьте договор дарения.

Добрый день. Зона Ваших рисков здесь не ФНС. Согласно статьи 217 НК доход от дарения денег не подлежит налогообложению и, в случае вопросов на стороне ФНС, расписка в дарении(или договор дарения) решит ситуацию и снимет вопросы.

Риски у Вас на самом деле в другом- ФЗ О противодействии легализации (отмыванию) доходов, полученных преступным путем, и финансированию терроризма" N 115-ФЗ, поскольку в соответствии со статьей 6 указанного закона вопросы в банке вызовет сумма наличности вносимая Вами в таком размере. Сделки с недвижимостью на сумму в 3 млн.руб. и выше так же подлежат обязательному контролю на легальность средств http://www.consultant.ru/docum...

 И здесь, в отличии от ситуации с ФНС, Вам самому  необходимо будет документально доказывать легальность данных средств и их происхождения. Если не сможете подтвердить документально и дать пояснения, которые удовлетворят банк, а пояснения о накоплении 10 млн.руб. бабушкой и дедушкой, если у них не было для этого достаточного дохода,   банк, с огромной долей вероятности, не удовлетворят,  очень высока вероятность что столкнетесь с блокировкой средств.

Именно на этот момент Вам необходимо обратить внимание.

Все остальные моменты, в том числе вопросы легализации, могут быть рассмотрены детально в рамках отдельной полноценной услуги в чате. 

С уважением Евгений Беляев