Могу я в случае её отсутствия, вызвать милицию и, как собственник квартиры, потребовать выселить его под расписку, о том, чтобы он больше никогда не мог войти в нашу квартиру?

Здравствуйте, Владислав. 

В вашем случае вы можете обратиться в суд с исковым заявлением о выселении без предоставления иного жилого помещения. После решения вам выдадут исполнительный лист. Вызвать полицию вы можете, но вот по расписке я полагаю, что ни полиция , ни гость не будут этим заниматься. Решение суда более реальное разрешение данной ситуации. 

В случае возникновения вопросов  или необходимости в юридической помощи по ведению дела, а также составлению юридических документов, вы можете обратиться ко мне написав в личном чате на данном сайте.  

С уважением, Анна Соловьева.

Здравствуйте, Владислав,

Попытаться можете, но сомневаюсь, что будет положительный результат. Вероятнее всего, сотрудники полиции укажут (напишут в ответе на Ваше заявление), что имеют место гражданско-правовые отношения, которые следует решать в порядке гражданского судопроизводства. Полиция не занимается выселением, это прерогатива судебных приставов, но для этого д.б. решение суда, вступившее в законную силу. Никакого участия в оформлении расписок от жильца сотрудники полиции также не станут принимать участия.

Более того, Вы не являетесь собственником. В таком случае, Вы не вправе инициировать выселение в судебном порядке. Вам надо попытаться решить этот вопрос с собственником (как я понимаю, это мама).

Желаю удачи,