Я могу доказать, что общался с сотрудниками, у меня был фиксированный график работы, который был зафиксирован в программе, есть свидетели о том что я работал в данной компании

Здравствуйте, подскажите, работал в компании, как самозанятый, но при этом приходил в офис, у меня был такой же график, как и у других сотрудников (некоторые из них работали официально по трудовому договору), я работал без какого либо договора, только выписывал чеки, которые компания оплачивала. Столкнулся с такой проблемой, как не выплата средств за оказание услуг, могу ли я как-то через трудовую инспекцию или через суд потребовать выплату средств?

Я могу доказать, что общался с сотрудниками, у меня был фиксированный график работы, который был зафиксирован в программе, есть свидетели о том что я работал в данной компании.