И по какому закону он обязан это сделать?

У меня вопрос. У нас банк забрал машину по решению суда без права реализации. Сейчас он её оценил в 695000 рублей. А долг 500000 рублей. Человек который представляет банк (коллектор банка) говорит, что мы можем сами продать авто, а можем чтоб банк забрал в счёт долга но разницу банк платить не буде, это сказал этот человек. Если банк заберёт в счёт долга он разницу в стоимости обязан выплатить. И по какому закону он обязан это сделать?