Здравствуйте, Сергей.
Если я правильно Вас поняла, то в наследство до сих пор никто из наследников не вступил. Учитывая, что все сроки принятия наследства пропущены, фактически наследство никто не принимал, то речь идет о выморочном имуществе.
В случае, если никто из наследников не принял наследства, имущество считается выморочным (ст. 1151 ГК РФ). В таком случае, оно переходит в собственность государства (в Вашем случае субъекту). В таком случае, 1/2 должна находится в муниципальной собственности и надлежаще оформлена. Видимо, этого сделано не было.
Как указывается в Постановлении Пленума Верховного Суда РФ и Пленума Высшего Арбитражного Суда РФ от 29 апреля 2010 г. N 10/22:
16. По смыслу статей 225 и 234 ГК РФ право собственности в силу приобретательной давности может быть приобретено на имущество, принадлежащее на праве собственности другому лицу, а также на бесхозяйное имущество.
Однако для признания собственности на имущество в силу приобретательской давности нужно будет доказать ряд условий: добросовестность, давность и непрерывность владения.
Обратимся к п.15 Пленума:
давностное владение является добросовестным, если лицо, получая владение, не знало и не должно было знать об отсутствии основания возникновения у него права собственности;
Вот здесь могут быть проблемы с доказыванием, т.к. Вы изначально знали, что 1/2 доли Вам не принадлежит. Как только Вы обратитесь в суд, высокая вероятность, что муниципалитет (или где находится имущество) подаст встречный иск о признании имущества выморочным и в качестве аргумента будет использовать то, что Вы знали о том, что имущество не является и не может являться Вашей собственностью.
Однако с недавнего времени поменялась позиция Верховного суда. Например, Определение СК по гражданским делам Верховного Суда РФ от 20 марта 2018 г. N 5-КГ18-3:
добросовестность предполагает, что вступление во владение не было противоправным, совершено внешне правомерными действиями.
Добросовестное заблуждение давностного владельца о наличии у него права собственности на данное имущество положениями статьи 234 Гражданского кодекса Российской Федерации не предусмотрено в качестве обязательного условия для возникновения права собственности в силу приобретательной давности.
Напротив, столь длительное владение вещью, право на которую отсутствует, предполагает, что давностный владелец способен знать об отсутствии у него такого права, особенно в отношении недвижимого имущества, возникновение права на которое, по общему правилу, требует формального основания и регистрации в публичном реестре.
То есть, к выморочному имуществу могут применить приобретательскую давность.
Если я правильно поняла Вашу ситуацию, то можете подать иск.
Остались вопросы — задавайте.
А какой тогда самый простой способ придать какой-то нормальный статус второй половине участка, если второй наследник не планирует или не может вступить в наследство?