У меня умерла мама 6 лет назад, мы с ней 8 лет не общались, по причине ссоры, на днях я узнала об этом, пошла к

Добрый день! Наследник должен принять наследство. В соответствии со ст 1154 ГК РФ наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства, т есть с даты смерти наследодателя. 

В ст 1155 ГК РФ указано 

По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства  суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

Отсутствие общения и то что вы не знали что ваша мама умерла не является уважительной причиной. За квартиру не вносились платежи и т.д. Вы, конечно, можете обратиться в суд за восстановлением срока, но вряд ли ваши причины помогут его восстановить. 

Вам если обращаться то только в суд. Но в суде вам будет  ложно доказать уважительность при чин пропуска срока. Ст. 1155 ГК РФ… Если оплачивали сразу после смерти мамы квартиру то шансы есть, если спустя несколько лет, то шансов мало.