Умер папа могу ли я ездить на его машине

Добрый день! Соболезную…

В соответствии со ст. 1110 ГК РФ, при наследовании имущество умершего переходит к другим лицам в порядке универсального правопреемства, т.е. в неизменном виде как единое целое и в один и тот же момент. При этом наследование может осуществляться в двух формах: по завещанию и по закону. 

Стоит также учитывать такие моменты как: время открытия наследства, наличие вашего имени в страховке и пр.

Вы обозначили мало данных для полноценного ответа.

Пока не вступите в наследство и не получите свид-во о праве на наследство, не сможете, могут оштрафовать ГИБДД.