Уважаемый Роман !
Статьей 70 Семейного кодекса РФ (далее - СК) установлен порядок лишения родительских прав
1. Лишение родительских прав производится в судебном порядке.
Дела о лишении родительских прав рассматриваются по заявлению одного из родителей или лиц, их заменяющих, заявлению прокурора, а также по заявлениям органов или организаций, на которые возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей (органов опеки и попечительства, комиссий по делам несовершеннолетних, организаций для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, и других).
2. Дела о лишении родительских прав рассматриваются с участием прокурора и органа опеки и попечительства.
3. При рассмотрении дела о лишении родительских прав суд решает вопрос о взыскании алиментов на ребенка с родителей (одного из них), лишенных родительских прав.
4. Если суд при рассмотрении дела о лишении родительских прав обнаружит в действиях родителей (одного из них) признаки уголовно наказуемого деяния, он обязан уведомить об этом прокурора.
5. Суд обязан в течение трех дней со дня вступления в законную силу решения суда о лишении родительских прав направить выписку из этого решения суда в орган записи актов гражданского состояния по месту государственной регистрации рождения ребенка
Поэтому вопрос о лишении родительских прав матери этого ребенка может быть рассмотрен судом по иску прокурора или органа опеки и попечительства.
Кстатьи в этом юридическом запросе не указан отец этого несовершеннолетнего ребенка, с которого тоже можно взыскать алименты на ребенка в судебном порядке.
Но лучше сначала решить вопрос с опекунством над этим ребенком, для чего бабушке или дедушке или обоим им вместе следует обратиться в орган опеки и попечительства по месту регистрации в жилом помещении внучки (в России в квартирах прописка была отменена более 16 лет тому назад).
Удачи вам всем.