Подавать иск на лишение родительских прав и все будет решено в одно заседание?

Добрый день. Карина, как объяснить по действующему законодательству нельзя так взять просто и отказаться от ребенка, так как это не вещь.
Но есть способ «снять» с себя отцовство: 
1. Дать нотариальное согласие на усыновление ребенка, но опять же отцовство прекратится только после вступления судебного решения о усыновлении в законную силу.
2. Оспорить отцовство, но даже в случае, если вы признаете иск, суд все равно назначит ДНК-экспертизу (так как признание иска с вашей стороны может противоречить интересам ребенка), и если ДНК-экспертиза подтвердит отцовство, то суд откажет в иске. 
3. Теперь о лишении родительских прав. Как такова данная мера носит исключительный характер и применяется по основаниям предусмотренными статьей 69 СК РФ: 

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

злоупотребляют своими родительскими правами;
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

Просто так, если ваш супруг признает иск, суд все равно не лишит отца родительских прав, так как это может противоречить интересам ребенка.