Пожалуйста скажите что мне делать?

Добрый день. Анастасия, ответитьте, пожалуйста, на один вопрос: имущество в виде автомобиля и недвижимости были приобретены в браке или нет? Есть ли брачный договор? Если имущество было приобретено в браке, то это совместная собственность супругов. 
В силу статьи 34 Семейного кодекса РФ: 

1. Имущество, нажитое супругами во время брака, является их совместной собственностью.

Также:

2. Общим имуществом супругов являются также приобретенные за счет общих доходов супругов движимые и недвижимые вещи.

Поэтому, если имущество было приобретено в браке, то 1/2 от автомобиля и 1/2 от квартиры уже ваши. Наследоваться будет только доля вашего умершего супруга между наследниками. 
Наследниками первой очереди, в силу статьи 1142 ГК РФ являются являются дети, супруг и родители наследодателя. То есть, ли у вашего мужа нет других наследников, кроме его отца и вас как супруги, то вы поделите имущество вашего покойного мужа пополам. Следовательно, у вас будет 3/4 от квартиры и 3/4 доли от автомобиля.
Вам в первую очередь необходимо будет подавать заявление нотариусу о вступлении в наследство по его месту открытию (месту смерти наследодателя). По истечении 6 месячного срока вы официально вступить в наследство. 
Что касается с документами на квартиру, то что отец супруга забрал документы на квартиру, не означает, что он ей может распоряжаться, поскольку там есть доля ваша как супруги и он на свою долю не вступил в наследство. По поводу документов на автомобиль: скажите нотариусу об утере документов на него, пусть делает запрос в ГИБДД, думаю получится восстановить на автомобиль документу. А по поводу квартиру — заказать выписку из Росреестра не проблема — у вас же доля есть в квартире.